在印度，“瑜珈”是分成主要两类，一类是运动瑜珈(哈达瑜珈)，一类是心灵瑜珈。但现代人较熟悉的是一种当作运动来做的瑜伽。瑜珈源自于古印度，练习瑜珈的目的在去除心理与生理的痛苦，以达到一种平衡的状态。
瑜伽的8个步骤是：持戒、精进、调身、调息、摄心、凝神、入定、三摩地，这是从最初步的调理身体开始，一步一步令人达到瑜伽(自觉)的境界。目前有很多瑜伽课程却将调身这部分拿出来独立教授，不断练习各种所谓瑜伽的式子，这样当然不可能真正达到瑜伽的目的，而那么多的式子中，某一个式子治疗某一种病与穴位，这本来就只是为了身体有毛病的人而设计的，如果将所有式子不加分辨的练习，就好像把所有的维他命都一起吃到身体里，没什么用处还有可能伤害身体呢!其实，另一类的心灵瑜珈是可以同时解决生理与心理方面的问题，施行起来会更简便哟!
